行星齒輪機(jī)構(gòu)是住友公司開發(fā)的又一項技術(shù)。減小行星齒輪減速機(jī)齒隙的技術(shù)，以往均采用剪刀式及特殊零件等，而IB系列P1型通過提高各零件精度，實現(xiàn)了無損失的低齒隙。
特點：
1.高力矩能力:
大直徑角接觸球軸承支撐，能承受更大徑向負(fù)載。
2.業(yè)內(nèi)一流的緊湊性：
采用帶內(nèi)齒輪機(jī)殼，結(jié)構(gòu)非常緊湊
3.安裝非常簡單：
用螺栓（客戶自備）將伺服電機(jī)和減速機(jī)直接聯(lián)接后，只需用六角扳手固定輸入軸，即可投入使用。
4.產(chǎn)品類型：
客戶可根據(jù)自己適用類型選擇
用途：
搬運機(jī)器人
機(jī)器人周邊機(jī)器
FA關(guān)聯(lián)機(jī)器
半導(dǎo)體制造裝置
機(jī)床
裝載機(jī)
彎管機(jī)
變位機(jī)
醫(yī)療用機(jī)器
測定機(jī)器
沖壓機(jī)
激光加工機(jī)械
技術(shù)信息：
| 齒隙 | 3min、15min |
| 額定扭矩 | 10.5～101N?m |
| 電機(jī)功率 | 50～5000W |
| 減速比 | 1/3.7、1/5、1/9、1/11、1/15、1/21、1/33、1/45、1/81 |
| 輸入回轉(zhuǎn)數(shù) |
6000r/min対応（機(jī)座號P110、P120） |
