減速機(jī)是隨著電機(jī)的發(fā)展而同時普及的設(shè)備。只要是有使用電機(jī)的機(jī)械裝置，就一定需要減速裝置，可以說有電機(jī)的地方就有減速機(jī)，這樣說一點都不為過。我公司的核心技術(shù)之一就是減速機(jī)，它自問世以來歷經(jīng)70余年的發(fā)展。其存在感不曾被動搖，同時也孕育了新的市場。
Cyclo®減速機(jī) 漸開線齒輪減速機(jī)
圓滑滾動嚙合 以較低的嚙合度實現(xiàn)滑動嚙合
減速機(jī)是將電機(jī)的轉(zhuǎn)速減為速度并提高轉(zhuǎn)動力矩。在電機(jī)與其聯(lián)動的設(shè)備之間安裝減速機(jī)，就可獲得必要的扭矩、轉(zhuǎn)速。它廣泛應(yīng)用于從機(jī)器人、工廠傳輸線等產(chǎn)業(yè)機(jī)械到船舶和飛機(jī)的螺旋槳等領(lǐng)域。
減速機(jī)多數(shù)使用齒輪機(jī)構(gòu)，但普通齒輪（漸開線齒輪）的嚙合度受到限制，沖擊使齒頻繁遭到磨損和折損。擺線減速機(jī)替代了漸開線齒輪減速機(jī)，它的設(shè)計采用特殊齒輪（曲線板），通過獨有的波形，實現(xiàn)圓滑滾動嚙合，將沖擊負(fù)載分散到多個齒上吸收。材料采用高碳鉻軸承鋼，特點是堅固耐用。
我公司的減速機(jī)生產(chǎn)可追溯到1911年。1937年，我公司與德國Cyclo公司開展技術(shù)合作，研制出擺線減速機(jī)。自問世以來歷經(jīng)70余年的技術(shù)革新，擺線減速機(jī)已然成為當(dāng)今減速機(jī)的代名詞。
據(jù)史料記載，德國慕尼黑技師Mr. Lorenz Braren發(fā)明的擺線減速機(jī)，曾被用于第二次世界大戰(zhàn)戰(zhàn)斗機(jī)起落架的收放。它的優(yōu)點是，與之前的液壓傳動裝置（驅(qū)動裝置）相比具有較好的堅固性，也很少因漏油而產(chǎn)生故障，易維護(hù)。它的這種優(yōu)勢在今天仍在發(fā)揮著作用。
此后，擺線減速機(jī)的發(fā)展歷史就一直圍繞并解決重量、外徑緊湊化這一課題。
給設(shè)備緊湊化帶來影響的是1970年代的”二齒差齒形”這一新結(jié)構(gòu)。錯開同樣齒形的齒輪相位后再重疊，可增加齒輪嚙合的個數(shù)，從而可提高動力傳輸?shù)男屎蜋C(jī)器的穩(wěn)固性。
按同一輸出轉(zhuǎn)速，2001年的二齒差齒形擺線減速機(jī)與1965年的一齒差齒形擺線減速機(jī)相比，重量為五分之一，機(jī)器外徑則為一半。
設(shè)備緊湊化還得益于細(xì)節(jié)上的技術(shù)改革，如改良齒輪材料，提高表面加工精度以增加潤滑度，以及利用計算機(jī)的設(shè)計技術(shù)等等。我公司的擺線減速機(jī)以累計200個以上專利家族為根基，可以說是高知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品。
得益于小型化，擺線減速機(jī)也廣泛應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)等精密零部件上。
現(xiàn)在，我公司的擺線減速機(jī)在全球50多個國家的250個地方根據(jù)顧客需求實施多品種的生產(chǎn)和銷售，已成長為真正的全球性商品。從1號機(jī)的生產(chǎn)開始，雖歷經(jīng)70余年，但技術(shù)革新沒有終點，新的需求領(lǐng)域也在不斷地誕生。
其中之一就是風(fēng)力發(fā)電機(jī)市場。通過重新審視可再生能源，世界風(fēng)力發(fā)電容量有望大幅增長。在風(fēng)力發(fā)電中，偏航驅(qū)動和變槳驅(qū)動起著重要作用。偏航驅(qū)動旋轉(zhuǎn)調(diào)整風(fēng)車體使之沿著風(fēng)向，變槳驅(qū)動根據(jù)風(fēng)力強(qiáng)弱調(diào)節(jié)風(fēng)力葉片角度。機(jī)艙（放置發(fā)電機(jī)的部分）內(nèi)的這兩種（偏航驅(qū)動和變槳驅(qū)動）旋轉(zhuǎn)控制正是擺線減速機(jī)所擅長的。
我公司迅速將采用了擺線減速機(jī)等裝置的偏航（驅(qū)動）減速機(jī)商品化，提高了在風(fēng)力發(fā)電機(jī)領(lǐng)域中的存在感。可靠性高、易維護(hù)的擺線減速機(jī)還支持著新時代的能源需求。